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噴涂ABB機器人
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詳情說明 / Details
    采用動漫展示;
    移載節(jié)拍的計算:以HC線17S/件,每次抓2件,即17*2=34S;轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)180度所需時間=啟動1S+運行3S+停止1S=5S;機器人抓取1次需8S,來回兩次需8S*2=16S;運輸帶速度m/min,工件節(jié)距360mm*2=720mm;720/8m/min*60S+啟動1S+停止2S=9S;即34S-5-16-9=4S(還有4秒的等待時間)